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光電所在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)光束穩(wěn)定控制方法研究中取得進(jìn)展

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光電所在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)光束穩(wěn)定控制方法研究中取得進(jìn)展

摘要: 　　快反鏡作為光學(xué)精密跟蹤控制系統(tǒng)的核心部件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)距離激光通信、自適應(yīng)光學(xué)、太空望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)等前沿光學(xué)系統(tǒng)上。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，其逐漸被安裝在航天器、飛機(jī)、汽車等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上基 ...

　　快反鏡作為光學(xué)精密跟蹤控制系統(tǒng)的核心部件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)距離激光通信、自適應(yīng)光學(xué)、太空望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)等前沿光學(xué)系統(tǒng)上。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，其逐漸被安裝在航天器、飛機(jī)、汽車等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上基座的擾動(dòng)會(huì)直接傳遞到快反鏡鏡面上，從而降低偏轉(zhuǎn)光束的穩(wěn)定跟蹤精度，極大地破化系統(tǒng)性能。運(yùn)動(dòng)載體上的擾動(dòng)為寬頻段，傳統(tǒng)的控制方法的抗擾能力有限，無(wú)法滿足更高要求的穩(wěn)定控制要求。
　　中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)學(xué)習(xí)所光束控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室任戈、毛耀課題組在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快反鏡光束精密穩(wěn)定控制方法學(xué)習(xí)上取得進(jìn)展。分別提出一種基于擾動(dòng)加速度估計(jì)補(bǔ)償?shù)目旆寸R控制方法和一種增強(qiáng)的基于加速度測(cè)量的擾動(dòng)觀測(cè)器控制器方法，有力地增強(qiáng)了系統(tǒng)的主動(dòng)擾動(dòng)隔離能力，提高了跟蹤控制性能。該系列學(xué)習(xí)成果發(fā)表在近期的Sensors 和IEEE Photonics Journal 期刊上。
　　該學(xué)習(xí)得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委、科技部、中科院等項(xiàng)目的支持。






　　光電所在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)光束穩(wěn)定控制方法學(xué)習(xí)中取得進(jìn)展

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